《机械设计与研究》创刊于1984年6月，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。1989年起改由《机械设计与研究》杂志社出版，并增加了上海协昌有限公司为第3主办单位，主编为黄步玉教授、常务主编为邹慧君教授、编委会主任为谢绳武教授。1999年起第3主办单位改为上海港机有限公司。2006年起由上海交通大学主办，教育部主管。1994年起至今主编为邹慧君教授，编委会主任2004年仍为谢绳武教授，2004年后为林忠钦教授。现在，主编为邹慧君教授，副主编为杨建国教授，编委会主任为上海交通大学校长，林忠钦院士。
综合评述,设计理论与方法,机器人与机电一体化技术,机构学与机械动力学,新机构与新装置,传动技术, CAD/CAE/CAM，机械创新设计,工业设计,机械零部件设计,测试与实验技术,产品创新开发与应用,标准化宣贯,信息交流,专题讲座,学术与交流等等。
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